När Jean Baptiste Bernadotte blev kung Karl XIV Johan blev också Rosersbergs slott hans, och han och drottning Desideria trivdes utmärkt här. Desideria bodde här till sin död 1860. Sedan dess har högslottets kungliga våningar inte ändrats och använts i mycket begränsad omfattning, vilket gör dem till några av Sveriges bäst bevarade äldre högreståndsinteriörer.
Slottets flyglar var från 1874 till 2006 lokaler för, i ordning, Infanteriets skjutskola, Civilförsvaret skola och Räddningsverkets skola, och huserar sedan 2008 Rosersbergs Slottshotell. Slottet har fortfarande kunglig dispositionsrätt, vilket innebär att kungen har rätt att nyttja slottet och att han har inflytande på dess användning. Rosersbergs slott och dess park är statligt byggnadsminne sedan 1935.